姿态控制引擎作为导弹的心脏，在国防中发挥着重要作用。为了保证发动机的装配质量，需要对发动机的部件进行校准、相关测试的组件。目视检查用于发动机装配，如工业内窥镜、无损检测方法，如射线检测和泄漏检测，用于确保发动机装配中的零、部件质量和装配后发动机的整体质量。
姿控发动机装配中常用的无损检测技术及其应用（缩写为NDT）是各种技术方法的研发和应用，以不损害被检对象未来使用和功能的方式，采用工业内窥镜进行检测、定位、测量和评估缺陷，评估完整性、性质和成※分，测量几何特征，而对材料⊙和零（部）件所进行的检验、检查和测试。
姿态控制发动机零点、在不损害被检对象未来使用和功能的情况下，既要进行部件检测，也要进行发动机系统性能检测。因此，在姿控发动机的装配过程中，采用的所有检测方法都是无损检测方法。一般来说，应用于姿控发动机的无损检测方法主要有以下几种，即：工业内窥镜的目视检查（VT）射线照相检测（RT）及泄▆漏检测（LT）
目视检查，尤其是工业内窥镜检查，应注意：
1）应对被检查物体的表面进行必要的清洁工作通常直管状态下的内ㄨ镜检查安排在管下完成材料、酸洗后，弯管状态的工业内窥镜用于导管清洗、吹除干净后进行。工业内窥镜检查计划进行清洗、吹干净后，应在装配前用内窥镜检查；
2）测试人员应是具有测试资质的专业人员。
工业内窥镜视觉检测技术可以直接检测姿控发动机零位、组件表面缺陷和内腔余量有效防止了姿控发动机功能部件表面的磕碰、质量问题，如内腔碰伤和过剩，被带入总装发动机系统。
