工业内窥镜设备驱动程序是操作系统内核和设备硬件之间的接口。内窥镜设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件细节，使得在应◇用程序看来，硬件设备只是一个设备文件，应用程序可以像普通文件一样操作硬件设备。北京德朗的微内核嵌入式操作系统，设备※驱动一般由内核外的应用程序实现。然而，由于不区分系统空间和用户空间，这些设备驱动程序总是在系统状态下执行。
从实现的角度来看，设备驱动程序的实现可以分为两种：轮询(Polling)方式和中断方式。轮询是最简单的设备驱动程序。在这种模式下，设备的操作完全由MPU掌握，外部设备完全被动。当MPU要在外部设备上执行操作时、但是MPU在设备暂时没有准备好的情况下有两个对策：一种是睡一段时间(或者先干点别的)以后再试；另一种是坚持不懈的探索⌒ ，直到完成叫连续轮换(Spin)显然，在实时系统中，如果采用轮询设备驱动程序，系统的实时性能会受到影响。
中断是工业内窥镜嵌入式系统中主要使用的设备驱动方式。工业内窥镜设备驱动程序的开发大致可以分为以下5个步骤：
(1)将访问设备时所需的相关数据信息封装到适当的数据结构中，以便于管理；
(2)定义一组跟踪硬件和设备驱动程序当前状态的变量『这些变量的定义应该与第一步中给出的数据结构相对应；
(3)编写设备的█初始化函数；
(4)为用户的相关操作编写接口函数，仔细合理的定义接口函数的形参和返回值，最重要的用户≡操作程序是读和写；
(5)写中断服务程序。在决定ISR做什么之前，需要对整个设备驱动方案有一个全局的把握和深入的分析。
