作为工业内窥镜的＠ 中国品牌，北京嘉锐一直致力于先进尖端领域的研发，这次带来的便携式工业内窥镜给用户更加灵■活便携的操控设备，让目视检测手段更加人性化，技术化。

　　目前常用的工业内窥镜有刚性内窥镜，挠性内窥镜，电子视︻频内窥镜三种，基本配置都包括：一根内窥镜，一台光源，一条光缆，基本原理都是利用光学系统将被检物体成像，再经传像系统传送，以利于人眼直接观察或在显示器上显示，从而获取所需信息。

　　刚性内窥镜有不同的视向和视野可根据工作要求进行选择，当对象检测需要不同的视向时如0度，90度，120度，则通过更换固定视▲向的不同探头或采用旋转棱镜内窥镜，通过调整棱镜的轴向旋转即可获得理想的视角。挠性内窥镜则通◥过导向机构控制测头的弯曲导向，可以获得同一平面内的单向、双向▓甚至两个导向平面内的上下左右四方位导向，由此组合任意观察角度，实现360度全景观察。电子≡视频内窥镜是在电子成像技术发展基础上而形成的，代表了工业内窥镜技术的最高水平，兼具刚性和挠性内窥镜的∮技术性能，成像质量高，并将图像显示在CRT监视器上，减轻了人眼的负担，可供多人◢同时观察，使检查效果更加客观准确。下面详细介╳绍视频内窥镜的原理。

　　2视频内窥镜

　　视频内窥镜和挠性内窥镜一样，插入部分柔软可弯曲∩，最♂主要的区别在于成像方法不同。CCD是一种光电耦合器件，可以将光信号转变成电信号，且具有体积小∏、分辨率及灵敏度高、抗电磁干扰的特点，视频内窥镜正▽是利用了CCD器件的这种特性作为成像介质。

　　探头前部的物镜将被检物体成像到其后的CCD接收面上，CCD把物像转变成电信号，经信号线传∑至一个独立的视频控制单元（其间的距离最长可达到30m），再将影像输出到CRT监视△器上显示。

　　3便携式工←业内窥镜系统组成

　　系统由照明系统、光学系统、CCD摄像机、计算机四个部分组成。其中前三个部分可集成在一●起，仅引出一根视频信号线和计算机相连，体积小，便于携带。

　　（1）照明系统

　　一般内窥镜均采用独立冷光源，并由光纤把光线传々至检查位置上，为达到较好的照明效果，对光源和光纤的要求都很高，这里我们采用日本产的发光二极管（LED）进行照明，大小3mm，工作电压3V，光色白色，亮度很强。和电位器☆相连，亮度可调，端部上下各固定一只LED，以保证视场内光照均匀。

　　（2）光学系统

　　为实◥现侧向检查，采用一只3.8mm X 3.8mm反射棱镜改※变成像方向。由于零件口径只有10mm，检查深度较深，设计了望远系统对物镜所成的像进行传递，以满足光学系统长度的要求。

　　采用了阶梯式套筒装配结构，同时设计了微调机构进行望√远系统的前Ψ 后镜组位置的调整，以准确调焦。镜头的固定、组装、调节方便，为消除杂

　　光干扰，筒内壁采用发黑处理。

　　（3）CCD摄像镜头

　　采德国进口CCD摄像镜头，取其CCD接收面及控制部分，接所设计的光学镜头.

　　（4）显示系统

　　为更清晰地显示图像并便于观察者对可能的缺陷做出准确的判断，将CCD输出的视频模拟信号经图像采集卡输入计算机，若发现问题则对图像进行静态采集，通『过相应的图像处理软件进行滤波、调整对比度，边缘○锐化等处理后，再作分析判断。也可对图像进行保存【、打印、或编制文档。

　　4实验结果及结论

　　用此装置检查零件内表面0.5mm细牙螺纹。上图前为采集的原图，上图后是经过增强※对比度、边缘锐化处理后的图像。可见图▆像清晰，放大倍数适当，可用于零件表面微小缺陷的检查，精度可达mm级。